Das Tierkundemuseum in einem Pavillon an der Mangfall beherbergt das Lebenswerk von Adolf Peschke, der seine umfangreiche Sammlung von Vogel- und Tierpräparaten dem Markt Bruckmühl in einer Schenkung übertragen hat. Eine Schmetterlingssammlung zeigt die Vielfalt europäischer Tag- und Nachtfalter sowie Insekten.

Der Besuch des Tierkundemuseums stimmt auf das angrenzende 2,7 ha große Auwald-Biotop der Firma Salus-Haus ein, in dem fast alle in Bayern vorkommenden Sträucher und Bäume zu sehen sind und das viele heimische Säugetiere, Vögel, Reptilien, Amphibien und Insekten beherbergt. Wohl einmalig ist, dass im Naturerlebnis Bruckmühl das Salus Auwaldbiotop und das Tierkundemuseum zusammen eine Betrachtungseinheit bilden.