Die Dauerausstellung führt die Besucher zunächst in die Zeit, als der Staat Preußen 1947 von den vier alliierten Siegermächten aufgelöst wurde. Es folgen chronologisch gegliederte Abteilungen vom späten 16. bis zum frühen 20. Jahrhundert. Der Rundgang führt von der Zeit der Vereinigten Herzogtümer Jülich-Kleve-Berg bis ins Deutsche Kaiserreich. Inhaltliche Schwerpunkte sind hier neben Land und Leuten, Staat, Regierung und Verwaltung, Kirchen- und Bildungswesen, Wirtschaft und Gesellschaft. Veranschaulicht werden auch die prägenden Einflüsse anderer Mächte auf die rheinischen Regionen – wie der niederländischen Generalstaaten im 17. Jahrhundert und Frankreichs nach der Revolution von 1789. Eine separate Präsentation widmet sich dem Themenbereich „Militär und Gesellschaft”, die im 18. Jahrhundert beginnt und mit dem Ersten Weltkrieg endet. Die daran anschließende Abteilung „Das Ende Preußens 1918-1945” bildet auch das Ende der Ausstellung.