Das Museum Ettlingen im Barockschloß ist in drei Abteilungen gegliedert: Albgaumuseum, Ostasiatische Kunst und Städtische Galerie. In der neuen stadtgeschichtlichen Ausstellung werden die Wurzeln der Ess- und Kochkultur im Ettlinger Raum zurück verfolgt bis in die Bronzezeit. Viele Originale aus der hiesigen Siedlungsgeschichte führen ebenso in das Thema ein wie Nachbauten von Feuerstellen, alten Küchen bis zur modernen High-Tech-Küche, hands-on-Objekte, Quizstationen, sowie Schmeck- und Riechproben. In den oberen Barockräumen des Südflügels befindet sich ein Zweigmuseum des Lindenmuseums Stuttgart mit ostasiatischem Kunsthandwerk. Neben dem edlen „blanc de chine”, Porzellan mit farbigem Dekor und Werken chinesischer Schnitz-, Glas- und Steinschneidekunst, sowie Lackarbeiten, Emaille und Keramik, werden Textilien, Waffen und Möbel präsentiert.